Skladovanie bez starostí
Základný modul je dodávaný s 64G úložiskom eMMC a dva porty PCle sú vyhradené pre jednoduchý prístup k inému úložisku NVMe.
Nerušená komunikácia
Okrem suchého megabitového sieťového portu je v súprave predinštalovaný aj dvojpásmový modul bezdrôtovej karty, ktorý podporuje Bluetooth 5.0, dvojpásmové Wi-Fi a pridáva anténu PCB, ktorá poskytuje vysokorýchlostné a spoľahlivé pripojenie k bezdrôtovej sieti a Bluetooth. komunikačná funkcia pre súpravu.
Bohaté rozhranie
Štyri porty MIPICamera, štyri porty USB3.0 a dva porty PCle2.0.
Kompletná sada
Základné príslušenstvo ako napájací zdroj, kryt, Wi-Fi modul chladiaceho ventilátora a kamera sú štandardom.
Zrelá aplikácia
Operačný systém robotov Horizon TogetheROSTM.Bot podporuje bev. Rýchle nasadenie robotických algoritmov a aplikácií, ako je binokulárne hĺbkové radarové vnímanie.
Parameter produktu | |
Výpočtový výkon AI | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Vnútorná pamäť | 8 GB LPDDR4 |
Obchod | 64 GB eMMC |
Multimédiá | Kodek H.265/HEVC 4K@60fps. Kódovanie a dekódovanie JPEG 16 Mpixelov Ovládanie bitovej rýchlosti CBR, VBR, AVBR, FixQp a QpMap |
Rozhranie snímača | 2×4-prúdový MIPI CSI 2×2-prúdový MIPI CSI |
USB | 4× USB 3.0 |
Ladenie sériového portu | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Rozhranie displeja | 1×HDMI1.4, podpora 1080p@60 |
Rozhranie bezdrôtovej siete | Duálny modul Wi-Fi/Bluetooth (voliteľné): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Rozhranie káblovej siete | 1× rozhranie RJ45 |
Iné IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x nožička umožňujúca ovládanie 1 x PWM rozhranie ventilátora |
Príkon | 5~20V 10~25W |
Systémová podpora | Ubuntu 20.04 |